虽然同样是传感器感知道路状况传感车载电脑，车载电脑进行运算控制车辆行进，但不同的道路环境和道路复杂状况，对于自动驾驶的难度是完全不同的。
最理想的自动驾驶环境，是单一封闭道路，没有其他交通参与者的情况，类似于火车或者地铁。但要是开放的道路环境，道路的标识也不够清晰，再加上行人、动物等交通参与者，自动驾驶要想真正落地就非常难了。
上周2017中国智能汽车大赛无人驾驶组赛事后，一位自动驾驶车辆上路测试方案参与制定者在接受采访时候说，自动驾驶车辆上路测试方案实际上从2016年就已经开始研究，目前整体框架已形成，预计在明年某个时间点会推出。
而就在日前，北京交通委正式印发了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》，作为***个自动驾驶车管理规范，正式给北京地区的自动驾驶路试做了规定。
测试指导意见分为总体意见和细则两个部分。管理方***次对自动驾驶给出了规范的定义：
自动驾驶功能是指自动驾驶车辆上，不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。
自动驾驶功能包括自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联式自动驾驶辅助功能等。
自动驾驶系统是指能在某一时段执行自动驾驶功能的系统。
机动车辆仅含以下机动车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统:主动安全辅助系统、电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统、停车辅助系统、自适应巡航系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、交通堵塞排队援助系统等。
这也就明确了，全自动驾驶的测试才需要根据规定进行申请。
除了自动驾驶定义。指导意见还给出了一些企业想要测试无人驾驶车必须要做到的几点规范。
首先每辆车必须在驾驶座上配备测试员，不能搭乘无关人员。出现事故后，按照交管规定处理，需要由测试员承担相应的法律责任。
其次测试车辆需要申请专用的测试牌照并张贴，并需要先通过封闭场地的测试才能进行公开道路测试。每台测试车需要购买不低于500万的交通事故责任保险。
另外按照规定，申请自动驾驶的主体必须是中国境内的公司，每家公司最多申请5台车，测试资质向第三方监管机构申请，测试数据要定期上传。
上述这些都是比较基础的规定。比起这些更有趣的，是监管部门如何定义中国的道路交通环境，因为道路状况对于自动驾驶测试来说至关重要。
在规定细则中，监管部门提供了一份自动驾驶测试表，用6种天气，4个道路场景，28个详细场景对中国道路模式进行了概括。
基本可以理解为，如果这些场景都能做好，就是北京管理部分认定的比较不错的自动驾驶车，可以应付北京道路的自动驾驶。
6种天气情况包括：白天、夜晚、雨天、雾环境、风(风速30mph)、雪。四种道路环境分别为：高速公路模拟场景、城市测试环境、无标线道路和特定道路场景，用28个详细的道路场景几乎覆盖了无人车可能遇到的中国特色路况。
期待看看有哪些北京公司会申请自动驾驶路试。
